MK3型綜合排爆機(jī)器人

MK3型綜合排爆機(jī)器人炮彈排爆工具
指揮與控制器（CCU） 

1. 雙銷(xiāo)毀器座  MK3型排爆機(jī)可以發(fā)射兩個(gè)無(wú)后坐力銷(xiāo)毀器，并可使用當(dāng)前市面上幾乎所有主要型號(hào)無(wú)后坐力銷(xiāo)毀器。355o 旋轉(zhuǎn)和180o傾斜的戰(zhàn)術(shù)炮塔上裝有兩個(gè)獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)火電路，兩個(gè)發(fā)光二極管燈和報(bào)警發(fā)光二極管顯示器。
2. 機(jī)械手   MK3排爆機(jī)上的伸縮臂及其機(jī)械手與戰(zhàn)斗臂分開(kāi)控制，機(jī)械手抓舉重量是65磅。在機(jī)械手上每隔一英寸有一個(gè)預(yù)先鉆好的附件孔，以便技術(shù)員把排爆工具，如吊鉤、切割刀、破窗器等固定在機(jī)械手上。
3. 安裝架  在機(jī)器人平臺(tái)兩側(cè)，有兩個(gè)鋁合金安裝架槽，用于安裝各種工具，如探照燈、工具以及其他排爆設(shè)備。如需要，還可以根據(jù)客戶(hù)選擇的工具來(lái)設(shè)計(jì)合適的安裝架槽。

指揮與控制器（CCU）  排爆機(jī)可以很方便地由手持指揮與控制器的操縱桿來(lái)控制。指揮與控制器重量很輕，因而為操作者提供了方便：一方面，他可以一邊手拿該指揮與控制器來(lái)操作機(jī)器人進(jìn)行戰(zhàn)斗，一邊隨著機(jī)器人一起行走；另一方面，也可以將其放在三腳架或者桌面上進(jìn)行精細(xì)的炮彈排爆操作。一體式的8.4" (21cm) 彩色液晶顯示屏不管是在亮光還是在暗光下都能清晰顯示機(jī)載攝像頭的圖像。為減少不安全動(dòng)作，指揮與控制器需要兩級(jí)操作才能啟動(dòng)gan擾器或者武器開(kāi)火，即：一只可帶走的鑰匙開(kāi)關(guān)和雙按鈕操作。
CALIBER under vehicle approach 進(jìn)入車(chē)底
CALIBER breaching vehicle window 破窗
CALIBER opening car door 開(kāi)車(chē)門(mén)
CALIBER towing car   拖車(chē)
CALIBER climbing stairs 爬樓梯
CALIBER climbing curb 爬馬路牙
CALIBER driving in sand 沙地行駛
CALIBER driving in snow 雪地行駛
CALIBER driving in water 水中行駛
CALIBER driving in tall grass 深草中行駛
CALIBER driving over rocks & gravel 石頭和石子上行駛
CALIBER firing PAN disrupter 發(fā)射銷(xiāo)毀器
CALIBER dual weapons turret   雙武器炮塔
CALIBER wash down   清洗
CALIBER all movies   全部錄像 

指揮系統(tǒng)和控制器

● 手持控制器，帶8.4 in. (21.0 cm.)日光下可讀顯示屏

● 全天候罩子

● 無(wú)線頻率通信系統(tǒng)（900MHz 數(shù)據(jù)， 2.4 GHz圖像）

● 12V直流電池和充電器（5小時(shí)以上）

● 帶保險(xiǎn)按鈕的可變速手柄

● 機(jī)器人上電池電壓顯示

● 為開(kāi)火安全起見(jiàn)，可帶走的鑰匙

● 重量15.0 磅. (6.8 公斤.).

● 尺寸：英寸/毫米 3.25 in. (8.2 cm.) x 11.25 in. (28.5 cm.) x 12.5 in. (31.7 cm). 

當(dāng)需要用機(jī)器人來(lái)完成炮彈的排爆使命時(shí)，MK3排爆機(jī)器人是排爆小組的*選擇。作為一款中等尺寸的機(jī)器人，MK3既具有大型平臺(tái)機(jī)器人的拖曳能力，又具有輕小型平臺(tái)機(jī)器人的速度和爬階能力。MK3是一臺(tái)雙機(jī)械臂、多功能的機(jī)器人，兼?zhèn)湟粋€(gè)重型機(jī)械手和一個(gè)雙銷(xiāo)毀器/武器炮塔。采用雙臂設(shè)計(jì)使得用戶(hù)可以在用機(jī)械手提升較重的載荷的同時(shí)，不用犧牲銷(xiāo)毀器的瞄準(zhǔn)能力；監(jiān)視任務(wù)則可以很容易的由機(jī)體上6個(gè)彩色攝像機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

★ 快速接近目標(biāo)的能力--雙速傳動(dòng)能在提供精細(xì)的排爆任務(wù)所需要的控制的同時(shí)，能加速到5英里/小時(shí)（8公里/小時(shí)）?？稍跀?shù)分鐘內(nèi)部署完畢；
★ 可在城市環(huán)境可靠的進(jìn)行操作—依靠900MHz數(shù)字和2.4GHz圖像的無(wú)線頻率通訓(xùn)系統(tǒng)操作，即使在擁擠的空間也能可靠控制。此外，還有電纜作為備用；
★ 跨越全地形的能力—6x6全輪驅(qū)動(dòng)為多數(shù)地形上行動(dòng)提供動(dòng)力。備選的帶有運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定器的軌道系統(tǒng)（裝在輪子上）增加了機(jī)器人靈巧性，使得其在松軟的石子、泥土上行走時(shí)，和爬樓梯或陡坡時(shí)，行動(dòng)自如；
★ 全天候下工作的能力—防水的、單體底盤(pán)設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人可在惡劣氣候和地理情況下，包括：雨水、泥巴、雪地、沙子、和石子上工作。工作溫度從 -20 o C 到 +45 oC，濕度可達(dá) 95%。