簡(jiǎn)要描述:PIAP GRYF排爆機(jī)器人需要與多種配件一同使用,包括銷毀器(例如RE70M3 Plus-Chemring, Proparms Recoilless 12.55mm和20mm),霰彈槍(例如Benelli),X射線(比如Vision-X MK-5),炸yao追蹤探測(cè)器(例如M0-2M),光纖卷繞機(jī),爆炸物的遠(yuǎn)程引爆控制系統(tǒng)等。
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PIAP GRYF排爆機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人基本參數(shù)
存放尺寸:69×59×45 cm 不帶輪子的尺寸:67×46×44 cm
重量(不含配件):38千克 (帶機(jī)械臂以及主攝像機(jī)和電池的機(jī)器人)
無(wú)線傳輸距離:可達(dá)800米
運(yùn)行時(shí)間:依不同任務(wù)而定
速度(兩個(gè)范圍):運(yùn)行模式:快達(dá)每小時(shí)0.9公里 一般模式 :快達(dá)每小時(shí)3.6公里
防護(hù)等級(jí):IP65
電池:磷酸鐵鋰; 33 V
電池容量:5Ah
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):帶鉸接式的履帶輪
機(jī)動(dòng)性
克服垂直高度:高達(dá)30cm
怕樓梯能力:角度可達(dá)30度
爬坡能力:坡度可達(dá)45度
可接受傾斜度:35度
可通過(guò)間隙:7cm(帶輪子),6cm(不帶輪子)
PIAP GRYF排爆機(jī)器人
機(jī)械手
較大舉物能力(朝前方向):15kg
前方延伸舉物體重量 :5kg
較高垂直距離可達(dá):2.2m
較大水平距離:1.5m
遙控自由度:5度(夾爪,手動(dòng)可調(diào)式伸縮臂)
夾口:20cm
攝相機(jī)
主要攝像機(jī):4pcs
彩色可移動(dòng)PTZ相機(jī),22倍光學(xué)變焦(紅外彩色帶白光led照明,相機(jī)可變焦距的運(yùn)動(dòng)范圍: 1,在垂直軸:350度;2,在水平軸:150度)
機(jī)械爪上面的相機(jī):紅外彩色帶白光led照明以及集成加熱器相機(jī)
尾部相機(jī):帶驅(qū)動(dòng),紅外彩色帶白光led照明以及集成加熱器相機(jī)
前驅(qū)相機(jī):帶驅(qū)動(dòng),紅外彩色帶白光led照明以及集成加熱器相機(jī)
移動(dòng)基座上的設(shè)備
防水麥克風(fēng)::2個(gè)
防水揚(yáng)聲器:1個(gè)
連接器:配件,機(jī)械手,光纖,診斷器
機(jī)器人遙控系統(tǒng):寬×高×長(zhǎng)52cm×50cm×50cm(操作時(shí)尺寸)52cm×36cm ×18cm(關(guān)閉時(shí)尺寸)
可工作時(shí)間:4-5小時(shí)
重量:12kg (不含配件)
電池:與機(jī)器人移動(dòng)基座電池*
顯示屏:彩色 15英寸LCD 防眩光顯示屏
連接器:音頻,視頻輸出 / 輸入,光纖 耳機(jī),麥克風(fēng),診斷設(shè)備
標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備
1,外部移動(dòng)基站以及控制臺(tái)充電器
2,診斷設(shè)備
PIAP GRYF機(jī)器人主要是用來(lái)處理爆炸物相關(guān)工作的排爆式機(jī)器人,也可用于偵查人難以達(dá)到的地形的一種機(jī)器人。該5自由度機(jī)械手較重可以頂舉負(fù)重15kg的重物。機(jī)器人的輪子便于拆卸,這樣可以減少機(jī)器人的外形尺寸,便于在狹窄空間執(zhí)行任務(wù)。
基于該產(chǎn)品強(qiáng)大的應(yīng)用驅(qū)動(dòng),機(jī)器人可以順利地克服較大角度為45度的崎嶇地形和障礙物。該產(chǎn)品以*的機(jī)動(dòng)性著稱,因重量輕所以便于運(yùn)輸和攜帶,標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)使得可以快速便捷地改變配套設(shè)備。
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